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能炒菜、会采摘、可按摩……“机器人总动员”走进现实

  未来,团队还将打造两款更具针对性的“娃娃型”机器人,用于苹果采摘场景:小娃负责采摘低处果实、大娃专攻高处果实,充分照顾果树不同高度的采摘需求。

  除了采摘,授粉也是农业生产必不可少的一环。

  外形方方正正,下装轮式履带,身上布有8个花粉出口……这个看上去外形“憨厚”的铁家伙被称为“温室小蜜蜂”,是由中国工程院院士赵春江团队和北京市海淀区农业农村局团队合作研发的多臂授粉机器人,主要应用于大型玻璃温室雌雄同花作物授粉作业场景。

  在温室大棚等较为密闭的农业种植环境中,熊蜂是授粉的主力军。它通过振动翅膀产生声波,从而促进植物花蜜分泌和花粉脱落。但熊蜂授粉存在受环境影响大和成本高等瓶颈,阻碍着授粉效率进一步提升。针对这一痛点,团队模仿熊蜂授粉原理,研发出多臂授粉机器人。

  在大型玻璃温室雌雄同花作物授粉作业场景下,该机器人具备多功能授粉、视觉识别与定位、多传感器融合导航等功能,借助超声波、气流振荡等,可以自动识别花朵位置,进行不接触授粉作业。其授粉成功率达98%左右,但成本仅为熊蜂授粉的30%左右。目前该机器人已入选“中国农业农村重大新技术新产品新装备”,山东、北京、江苏、浙江、河北等地已将其用于大型玻璃温室雌雄同花作物授粉作业场景。

  服务康养

  近年来,随着社会人口老龄化程度不断加深,康养服务需求显著增长。然而,传统康养服务十分依赖人工操作,存在服务成本高、标准化程度低、服务覆盖有限等问题。在此背景下,康养机器人凭借高效、精准、低成本的服务特性,正不断应用于康养服务场景。

  记者见到,下肢运动功能障碍患者在佩戴了机器外骨骼后,可以随意进行快走和慢走,且能走得稳健、踏实。大艾机器人工程师介绍,在康养服务场景下,机器外骨骼不仅可以提供支撑,而且更像是一位数字康复师,可以为行走困难者重塑正确步态,对抗异常肌张力,最终唤醒肌肉的本能记忆。

  在康养服务场景下,机器人除了能为患者提供行走助力外,还能提供按摩服务。用户可以对按摩理疗机器人实行一键操作,设置按摩模式与力度。随后机器人便会自动执行,模拟专业按摩手法,节奏规律地为用户进行机械按压,帮助用户缓解肌肉紧张,并促进受损肌肉以及软组织的康复。

  集成智能定位、高精度智能适配等功能的按摩理疗机器人,还可结合人体体型数据和视觉数据,根据人体曲线,自动调整末端位置与按压力,并支持多款理疗按摩头自动快速切换。

  四川千里倍益康医疗科技股份有限公司相关负责人介绍,机器人可以显著提升按摩的精准度与自动化水平,提升物理按摩的效率,满足康养服务场景下老人从运动恢复到慢性疼痛管理的不同需求。

  来源:科技日报 记者 都 芃

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